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标准系列产品

摆线针轮减速机；Z…Y系列减速机；D…Y系列减速机；Ｇ系列减速电机；Ｚ系列软齿面、中硬齿面减速机；Ｙ、Ｙ２系列异步电动机。减速机。

3）蜗杆减速器

主要用于传动比i>10的场合，传动比较大时结构紧凑。减速机厂家。其缺点是效率低。减速机生产。目前广泛应用阿基米德蜗杆减速器。

4）齿轮—蜗杆减速器

若齿轮传动在高速级，则结构紧凑；若蜗杆传动在高速级，则效率较高。